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Ein Helfer der niemals murrt




Quelle: Fraunhofer Gesellschaft
Wie wäre es mit einem Helfer, der lästige Aufgabe übernimmt und sich niemals beschwert? Ein kleiner Serviceroboter könnte einem doch das Leben leichter machen.  
 
Was lange noch Science-Fiction war, nimmt langsam Formen an. Das Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA in Stuttgart etwa entwickelt derzeit die zweite Prototypengeneration seines Care-O-bots. Der Care-O-bot besteht aus einer mobilen Plattform mit Batterien, Roboterarm, Greifhand, optischen Sensoren zur Umgebungserfassung und Personenidentifikation, Bedienungsfelder und Berührungssensoren. Der Nutzer kommuniziert über Sprache und ein Touchscreen mit seinem Roboter. Der Care-O-bot kennt seine Aufgaben und Umgebung und öffnet z.B. automatisch Türen und Schränke oder greift und reicht alltägliche Gegenstände.  
 
Auch die Abteilung Intelligente Autonome Systeme bei Siemens Corporate Technology in München hat einen Hilfsroboter realisiert, der in einer Reihe von Supermärkten seit einiger Zeit zuverlässig den Boden reinigt.  
 

Hier wurden die Care-O-bots entwickelt:  
 
Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung:  
http://www.ipa.fhg.de/  
 
http://www.ipa.fhg.de/PresseMedien/Mediendienst/mediendienst_06_2003_2.php  
http://www.ipa.fhg.de/PresseMedien/Mediendienst/mediendienst_03_2002_2.php  
(Pressemeldungen IPA)  
 
Weitere Infomationen zum Thema:  
http://www.arte-tv.com/tracks/20000218/dtext/carobot.htm  
(Artikel über die Care-O-Bots)  
 
http://ls1-www.cs.uni-dortmund.de/~asg/asg/Paper/SeminarRIA02/wolf.ausarbeitung.pdf  
(Aufsatz zum Thema)  
 
Siemens Corporate Technology, Abteilung Intelligente Autonome Systeme:  
 
http://w4.siemens.de/ct/de/index.html  
 
Navigationssystem Sinas und der Hilfsroboter für den Supermarkt:  
http://www.ad.siemens.com/sinas/index_00.htm  
http://www.ad.siemens.com/sinas/html_00/loesungen/loesung.htm  
http://www.ad.siemens.com/sinas/html_00/anwendung.htm  
 


Quelle: Fraunhofer Gesellschaft

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